Müşterimizin isteği üzerine bu proemizde bir cobot kullandık. Projemizde Kutu ağırlığı ve palete dizilecek kutuların erişim miktarını hesapladığımızda en uygun cobot modeli belirledik.

Uygulama

Hat üzerinden gelen kutular Cobot ürün alma noktasında gelir. Gelen kutular özel tasarlanmış vakum gripperı sayesinde tutulur. Cobot tarafından tutulan ürün ilgili palet üzerine dizilimi yapılır. Paletin dolması durumunda cobotumuz diğer palet üzerine dizme işlemine devam eder.

Sistem Güvenliği

Cobotumuz insan ile birlitke çalışabildiği için ek bir koruma sistemi kullanılmamıştır. Fakat cobotumuzun toolunu insana zarar vermesini önlemek amacıyla özel olarak tasarlanmıştır.

Çevrim Süreleri Üretim Miktarları

Robotumuzun çevrim süresi fabrikada üretilen ürün süresinden daha kısa olduğu için robotumuzun hızlarını ve hareketlerini optimize ettik.

Tut ve Yerleştir Robot Sistemi İşletmeye Ne Kazandırdı?

• Olabilecek iş kazanalarının önüne geçilmiştir.
• Robotik sistem ile planlı bir üretime geçilmiştir.
• Cobotumuz aynı performansta çalıştığı için konveyör üzerinden alınabilecek ürün sayısında herhangi bir azalma olmaması durumunda palet üzerine dizilecek ürün sayısı aynıdır.

• Robotumuz aynı performansta çalıştığı için ürün kalite standardı korunmuştur.

Sistemdeki Ana Ürünler

1. Doosan Robotiks H2017
2. Allen Bradley Plc
3. Robot Ataçmanı