Projemizde müşteriden aldığımız layout bilgilerini referans alarak ABB Marka IRB4600 model robotu kullandık.

Uygulama

Konveyör üzerinden gelen ürünler robot alma bölgesine ilerliyor. Robot ürün alma bölgesine ulaşan ürün Özel tasarlanmış çift taraflı gripperımız sayesinde ürünü tutma işlemi gerçekleşiyor. Ürünün üzerindeki çapakların temizlenmesi için özel tasarlanmış hava üfleme siteminde çapaklar temizleniyor. Temizlenen ürünler Robotumuz tarafından Seperatör üzerinde bulunan kalıplara yerleştirilmesi sağlanıyor. Seperatör üzerinde boş kalıp kalmaması durumunda Robotumuz yeni seperatörü palet üzerine yerleştiriyor.

Sistem Güvenliği

Işık Perdesi, Fence ve Acil Stop Butonları ile sağlanmıştır.

Çevrim Süreleri Üretim Miktarları

Konveyör üzerinden alınan ürünlerin alınması, çapaklarının temizlenmesi, Seperatör üzerine yerleştirilmesi süresi 15 saniye sürmektedir. Bir gün içerisinde tam çalışma kapasitesinde yaklaşık 5000 ürünü seperatör içerisine yerleştirebilmektedir.

Gövde Paletleme Robot Sistemi İşletmeye Ne Kazandırdı?

• Olabilecek iş kazanalarının önüne geçilmiştir.
• Manuel sistemden robotlu sisteme geçilmesi günlük üretim sayısını artmıştır.
• Robotumuz her zaman aynı performansta çalıştığı için konveyör üzerinden alınabilecek ürün sayısında herhangi bir azalma olmaması durumunda palete dizilecek ürün sayısı aynıdır. Müşteri belirli bir zaman diliminde kaç adet ürünün seperatör üzerine dizilebileceğini, Kaç adet paletin tamamlanabileceğini hesaplayabilmektedir.
• Robotik sistem ile müşteri planlı bir üretime geçmiştir.
• Robotumuz hep aynı performansta çalıştığı için ürün kalite standardı korunmuştur.
• Farklı görevler için birden fazla insan çalışması gerekirken robotumuz farklı görevleri başarılı bir şekilde yapıp insan hatalarının önüne geçilmiştir.

Sistemdeki Ana Ürünler

1. ABB IRB4600 Robot
2. ABB PRO PLC
3. Robot Ataçmanı
4. Konveyör
5. Kontrol Panosu
6. Ürün Çapak Temizleme Sistemi
7. Seperatör Haznesi