Müşteriden gelen bilgiler doğrultusunda ABB’nin Robotstudio programında istasyonumuzu oluşturup çevrim testlerini gerçekleştirdik. Projeye en uygun robotu belirledik. Yüksek hızlı ABB Marka IRB1200 model robotu kullandık.

Uygulama

İşlenmemiş ürünler vibrasyon çanağının içerisine dökülüyor. Operatörün start komutunu vermesi ile sistem çalışmaya başlıyor. İşlenmemiş ürünler çanak içerisinde belirli bölmelerden geçirilip tek sıra halinde robot önüne gelecek şekilde ayarlandı. Robot önünde hazır bulunan işlenmemiş ürünler özel olarak tasarlanmış çift gripper sayesinde işlenmemiş ürün alınıyor. Makine içerisinde hazır bulunan 1. Fikstür üzerinden Yarı işlenmiş ürün alınıyor, işlenmemiş ürün fikstür içerisine yerleştiriyor. Robota bağlı diğer gripper sayesinde 2. Fikstrü üzerinden işlenmiş ürün alınıyor, yarı işlenmiş ürün yerleştiriliyor. Makine içerisinden alınan işlenmiş ürün sepet içerisine sırası ile yerleştiriliyor. Sepet değişimi konveyör sistemi ile yapılıp robot kontrolünde gerçekleşiyor.

Sistem Güvenliği

Güvenlik Plc, Alan Tarayıcı, Fence ve Acil Stop Butonları ile sağlanmıştır.

Çevrim Süreleri Üretim Miktarları

İşlenmemiş ürünün lineer dizici üzerinden alınması, Yarı işlenmiş ürünün 1. fikstür üzerinden alınması İşlenmemiş ürünün 1.fikstüre yerleştirilmesi, 2. fikstür üzerinden Tam İşlenmiş ürünün alınması Yarı işlenmiş ürünün 2. fikstüre yerleştirilmesi ve işlenmiş ürünün sırasıyla sepete dizilme süresi 9.7sn sürmektedir. Normal çalışma zamanında yaklaşık 2500′ e yakın ürünün makine içerisinde işlenmesi sağlanmıştır.

Robotlu Makine Besleme Sistemi Müşterimize Ne Kazandırdı?

• Olabilecek iş kazanalarının önüne geçilmiştir.
• Manuel sistemden robotlu sisteme geçilmesi günlük üretim sayısını artmıştır.
• Robotik sitemimiz ile müşteri planlı bir üretime geçmiştir
• Normal çalışma zamanında, makine içerisinde işlenen ürün sayısı arttırmıştır.
• Hangi ürünün İşlenmemiş, hangi ürünün Yarı işlenmiş veya hangi ürünün Tam işlenmiş karmaşıklığı robotlu sisteme geçerek ortadan kaldırılmıştır.
• Karmaşıklığı ortadan kaldırarak ürün kalitesini yükleltmiştir.

Sistemdeki Ana Ürünler

1. ABB IRB1200 Robot
2. Robot Ataçmanı
3. Vibrasyon Çanak
4. Lineer Çanak
5. Konveyör
6. Kontrol Panosu
7. Alan Tarayıcı
8. Elmas Kontrol Mekanikleri
9. Fikstür Sabitleme Mekanik Sistemleri
10. Ürün Sabitleme Mekanik Sistemleri