PRES BESLEME PARÇA ALICI ROBOTİK SİSTEMİ

Proje Hakkında

Müşteriden gelen bilgiler doğrultusunda ABB’nin Robotstudio programında istasyonumuzu oluşturup çevrim testlerini gerçekleştirdik. Projeye en uygun robotu belirledik. Yüksek hızlı ve Yüksek taşıma kapasiteli ABB Marka IRB6700 model robotu kullandık.

Uygulama

2200 Ton Enjeksiyon Makinesi içerisinde ürün oluştuğu zaman robotumuz ürünü Enjeksiyon makinesi içerisinden alıyor. Enjeksiyon makinesinden alınan ürün müşteri isteği üzerine kamera veya sensör ile kontrol edilebiliyor. Kontrol edilen parça sağlam veya hatalı olmasına bakılmaksızın soğutma suyu içerisinde soğutma işlemi gerçekleştiriliyor. Soğutma işlemi gerçekleştikten sonra Ürün hatalı ise hatalı parça kısmına bırakılıyor. Ürün hatalı olmaması durumunda Ürün üzerinde bulunan yollukların kırılması için ürün yolluk kırma mekanik sistemine yerleştiriliyor. Ürün üzerinde yolluk kırma işlemi tamamlandıktan sonra ürün Robot tarafından sağlam parça kısmına veya trim pres içerisine yerleştirilmesi gerçekleştiriliyor.

Sistem Güvenliği

Fence ve Acil Stop Butonları ile sağlanmıştır.

Çevrim Süreleri Üretim Miktarları

Enjeksiyon makinesi içerisinden ürünün alınması alınan ürünün kontrol edilmesi, soğutma suyunda soğutma işlemi gerçekleştirilmesi, yolluklarının kırılması ve ürün kontrol işleminden gelen sonuca göre ürünün hatalı bölgeye, sağlam bölgeye veya trim pres içerisine yerleştirilme süresi makina içerisinde oluşan ürün süresinden daha kısa olduğu için robotumuzun hızlarını ve hareketlerini optimize ettik.

Pres Besleme Parça Alıcı Robot Sistemi Müşterimize Ne Kazandırdı?

Olabilecek iş kazanalarının önüne geçilmiştir.
Robotumuzun bir çevrim süresi manuel olarak yapılan çevrim süresinden daha kısa olduğu için günlük üretim sayısı artmıştır.
Robotumuz her zaman aynı performansta çalıştığı için makine içerisinden alınabilecek ürün sayısı aynıdır.
Müşteri planlı bir üretime geçmiştir.
Yine robotumuz hep aynı performansta çalıştığı için ürün kalite standardı korunmuştur.

Sistemdeki Ana Ürünler