Bu uygulamamızda müşterimizin isteği üzerine KUKA marka KR120 R700-2 model robotunu kullandık.

Uygulama

Sistem içerisinde birçok farklı işlemlerden geçirilen sac blokları robot önüne gelmektedir. Konveyörümüz üzerine 2 adet sac bloğu geldiğinde KR120 R2700-2 robotumuz sac bloklarını tutmaktadır. Hareketli askı üzerinde sol ve sağ tarafında bulunan üç bölmeli profil içerisine Robotumuz sac bloklarını aşağıdan yukarıya doğru yerleştirmektedir.

Sistem Güvenliği

Fence, Acil Stop Butonları ve Güvenli Kapı Kilitleri ile sağlanmıştır.

Çevrim Süreleri Üretim Miktarları

Robotumuzun çevrim süresi fabrikada üretilen ürün süresinden daha kısa olduğu için robotumuzun hızlarını ve hareketlerini optimize ettik.

Tut ve Yerleştir Robot Sistemi İşletmeye Ne Kazandırdı?

• Olabilecek iş kazanalarının önüne geçilmiştir.
• Manuel sistemden robotlu sisteme geçilmesi günlük üretim sayısını artmıştır.
• Robotik sistem ile planlı bir üretime geçilmiştir.
• Robotumuz aynı performansta çalıştığı için konveyör üzerinden alınabilecek ürün sayısında herhangi bir azalma olmaması durumunda hareketli askı üzerine dizilecek ürün sayısı aynıdır. Belirli bir zaman diliminde kaç adet gövdenin seperatör üzerine dizilebileceği, Kaç adet paletin tamamlanabileceği hesaplayabilmektedir.

• Robotumuz aynı performansta çalıştığı için ürün kalite standardı korunmuştur.

Sistemdeki Ana Ürünler

1. KUKA KR120 R2700-2 Robot
2. Robot Ataçmanı
3. Sabitleme Bölmesi
4. Konveyör
5. Kontrol Panosu